Маршрутні транспортні засоби (транспортні засоби загального користування) — автобуси, мікроавтобуси, тролейбуси, трамваї і таксі, що рухаються за встановленими маршрутами та мають визначені місця на дорозі для посадки (висадки) пасажирів.

1.10, розділу 1 Правил дорожнього руху, затверджених постановою Кабінету Міністрів України №1306 від 10 жовтня 2001 року (зі змінами та доповненнями), транспортний засіб – це пристрій, призначений для перевезення людей і (або) вантажу, а також встановленого на ньому спеціального обладнання чи механізмів.

Причіп — це транспортний засіб, призначений для руху тільки в з'єднанні з іншим транспортним засобом (п. 1.10 ПДР).

Смуга для руху маршрутних транспортних засобів (неофіційно виділена смуга або смуга громадського транспорту) — це смуга, рух якою дозволяється лише транспортнихм засобам, що рухаються за встановленими маршрутами, тобто громадському транспорту (автобусам, тролейбусам чи трамваям).

Водії, що перебувають у рівнозначних умовах, повинні використовувати "правило правої руки" — дати дорогу транспортному засобу, що наближається по рівнозначній дорозі з правого боку. Таким чином, першим проїде червоний автомобіль, другим — жовтий, третім — зелений, синій — останнім (пп. 16.11, 16.12, 16.14 ПДР).

транспортний засіб, що приводиться в рух з допомогою двигуна.

Маршру́тні тра́нспортні за́соби, транспортні засоби загального користування — автобуси, мікроавтобуси, тролейбуси, трамваї і таксі, що рухаються за встановленими маршрутами та мають визначені місця на дорозі для посадки (висадки) пасажирів.