Система сил – це сукупність декількох сил, які діють на тіло. Введемо ще деякі поняття, що пов'язані з силою. Еквівалентні системи сил – це такі системи сил, які на одне і теж тіло діють однаково. Система сил може бути, в деяких випадках, еквівалентна нулю.

R-реакція опори або зв'язку; F∑ – рівнодіюча сила. Система сил – це сукупність всіх сил, що діють на тіло. Дві сили або дві системи сил називаються еквівалентними, якщо вони надають на тіло однакову дію.

Системою збіжних сил називають сили, лінії дії яких перетинаються в одній точці. Систему збіжних сил, лінії дії яких розміщені в одній площині, називають плоскою. Всі сили такої системи можна перенести вздовж ліній їх дій у спільну точку перетину цих ліній.

Сукупність сил, лінії дії яких лежать в одній площині, називають плоскою системою сил.

Систему сил, лінії дії яких лежать у різних площинах, називають просторовою системою сил.

Система збіжних сил, лінії дії яких розміщені в одній площині, називається плоскою. Всі сили такої системи можна перенести вздовж ліній їх дій у спільну точку перетину цих ліній.

Сукупність кількох сил, що діють на тіло, називається системою сил. Дві системи сил, які однаково впливають на тіло, називаються еквівалентними: F F Fn Q Q Qn 1, 2,…, 1, 2,…,.